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桑塔纳2000GSI的传感器和执行器主要包括：
1、传感器：
氧传感器检测尾气中的氧含量，用于调整发动机的空燃比。
凸轮轴位置传感器用于确定凸轮轴的位置，从而感知发动机的转速和曲轴的位置。
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器协同工作，确定发动机的转速和曲轴的位置，为点火和燃油喷射系统提供重要的信号。
空气流量传感器检测进入发动机的空气量。
节气门位置传感器感知节气门的开度，为发动机控制单元提供信息，此外还有水温传感器、进气压力传感器等。
2、执行器：
燃油喷射系统执行器负责控制燃油的喷射，确保燃油以最佳的方式供给发动机。
点火系统执行器负责控制发动机的点火时刻，还有怠速控制执行器、废气再循环控制执行器等，这些执行器根据传感器提供的信号和发动机控制单元的指令，调整发动机的运作状态。
信息仅供参考，更多具体信息可咨询汽车修理专业人员或查阅相关车型的技术手册。